ให้ นศ หาข้อมูล เกี่ยวกับหุ่นยนต์ดังต่อไปนี้
1. หุ่นยนต์ที่นิยมใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม
Cylindrical หุ่นยนต์ที่มีลักษณะการเคลื่อนไหวคล้าย Cartesian แต่มีความแตกต่างกันอยู่ที่ตัวฐานของหุ่นจะเป็นการหมุนรอบแกน แทนการเคลื่อนที่แบบเคลื่อนเข้าเลื่อนออก โดยทั่วไป Cylindrical Robot ใช้ในการหยิบยกชิ้นงาน (Pick-and-Place) ขนย้ายสิ่งของ งานเชื่อม รวมถึงงานประกอบต่าง ๆ ที่เป็นงานที่มีความซับซ้อนต่ำ เน้นการทำงานที่รวดเร็ว เพราะสามารถเคลื่อนที่เข้าออกบริเวณที่เป็นช่องโพรงเล็ก ๆ ได้สะดวก
ข้อดี :
1. ส่วนประกอบของหุ่นยนต์ไม่ซับซ้อน
2. สามารถเข้าถึงเครื่องจักรที่มีการเปิด – ปิด หรือเข้าไปในบริเวณที่เป็นช่องหรือโพรงได้ง่าย (Loading) เช่น การโหลดชิ้นงานเข้าเครื่อง CNC
ข้อเสีย :
1. มีพื้นที่ทำงานจำกัด
2. ไม่สามารถหมุน (Rotation) ในลักษณะมุมต่างๆ ได้
SCARA หรือ Selective Compliance Assembly Robot Arm เป็นหุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่แบบหมุน 2 จุด โดยหุ่นยนต์ SCARA จะสามารถเคลื่อนที่ได้รวดเร็วในแนวระนาบ และมีความแม่นยำสูง จึงเหมาะกับงานประกอบชิ้นส่วนทางอิเล็กทรอนิกส์ ที่ไม่ต้องการความรวดเร็วในการหมุนมากนัก แต่จะไม่เหมาะกับงานประกอบชิ้นส่วนทางกล (Mechanical Part) งานตรวจสอบ (Inspection) และงานบรรจุภัณฑ์ (Packaging)
ข้อดี :
1. สามารถเคลื่อนที่ในแนวระนาบ และขึ้นลงได้รวดเร็ว
2. มีความแม่นยำสูง
ข้อเสีย :
1. มีพื้นที่ทำงานที่จำกัด
2. สามารถยกน้ำหนัก (Payload) ได้ไม่มากนัก
Polar หรือที่เรียกว่า Spherical Robot คือหุ่นยนต์ที่มีแนวการเคลื่อนที่เป็นการหมุนสองจุด คือส่วนฐานและส่วนไหล่ของหุ่นยนต์ และส่วนมือจับสามารถยืดหดได้ หุ่นยนต์ประเภทนี้สามารถทำงานประเภทหยิบจับชิ้นงาน รวมถึงงานเชื่อมรูปแบบต่าง ๆ ได้ดี เหมาะกับการใช้ในงานที่มีการเคลื่อนที่ในแนวตั้ง (Vertical) เพียงเล็กน้อย เช่น การโหลดชิ้นงานเข้าออกจากเครื่องปั้ม (Press) หรืออาจจะใช้งานเชื่อมจุด (Spot Welding)
ข้อดี :
1. มีปริมาตรการทำงานมากขึ้นจากการหมุนของแกนที่ 2 (ไหล่)
2. สามารถที่จะก้มลงมาจับชิ้นงานบนพื้นได้สะดวก
ข้อเสีย :
1.การเคลื่อนที่และระบบควบคุมมีความซับซ้อน
Articulated (Jointed Arm) ทุกแกนการเคลื่อนที่จะเป็นแบบหมุน (Revolute) รูปแบบการเคลื่อนที่จะคล้ายกับแขนคน ซึ่งจะประกอบด้วยช่วงเอว ท่อนแขนบน ท่อนแขนล่าง ข้อมือ การเคลื่อนที่ทำให้ได้พื้นที่การทำงาน หุ่นยนต์ชนิดนี้สามารถใช้งานได้กว้างขวางเพราะสามารถเข้าถึงตำแหน่งต่างๆ ได้ดี เช่น งานเชื่อม Spot Welding, Path Welding, งานยกของ, งานตัด, งานทากาว, งานที่มีการเคลื่อนที่ยากๆ เช่น งานพ่นสี งาน Sealing เป็นต้น
ข้อดี :
1. เนื่องจากทุกแกนจะเคลื่อนที่ในลักษณะของการหมุนทำให้มีความยืดหยุ่นสูงในการเข้าไปยังจุดต่าง ๆ
2. บริเวณข้อต่อ (Joint) สามารถ Seal เพื่อป้องกันฝุ่น ความชื้น หรือน้ำได้
3. มีพื้นที่การทำงานมาก
4. สามารถเข้าถึงชิ้นงานทั้งจากด้านบน ด้านล่าง
5. เหมาะกับการใช้มอเตอร์ไฟฟ้า ในการขับเคลื่อน
ข้อเสีย :
1. ต้องการพื้นที่ค่อนข้างมากในการติดตั้ง
2. บริเวณที่หุ่นยนต์สามารถเข้าไปทำงานได้ จะมีขนาดเล็กกว่าตัวหุ่นยนต์
3. ไม่สามารถเข้าถึงวัตถุทางข้างใต้ได้
2. หุ่นยนต์ประกอบชิ้นงานหรือชิ้นส่วน รถยนต์
การทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะเลียนแบบร่างกายของมนุษย์ โดยจะเลียนแบบเฉพาะส่วนของร่างกายที่จะนำไปใช้ประโยชน์ในอุตสาหกรรมเท่านั้น นั่นคือช่วงแขนของมนุษย์ ดังนั้น บางคนอาจจะได้ยินคำว่า “แขนกล” ซึ่งก็หมายถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเปรียบเทียบกับแขนมนุษย์
ความพิเศษของแขนกล
ข้อจำกัดของแขนกล
งานเชื่อม
ส่วนนี้จะใช้หุ่นยนต์ขนาดใหญ่ที่มีสามารถรับน้ำหนักได้เยอะ ใช้เชื่อมชิ้นส่วนโครงสร้างตัวถังรถยนต์ที่มีขนาดใหญ่ได้ ส่วนหุ่นยนต์ขนาดเล็กจะใช้เชื่อมชิ้นส่วนขนาดเล็ก เช่น ตัวยึด
งานประกอบชิ้นส่วน
หุ่นยนต์ที่ใช้ในส่วนนี้จะทำหน้าที่ เช่น การติดตั้งกระจกหน้ารถ การติดตั้งล้อ งานเหล่านี้สามารถใช้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
การดูแลเครื่องจักร
การหล่อขึ้นรูปจากเครื่องฉีดขึ้นรูปหรือเครื่องหล่อขึ้นรูป และส่วนขนถ่ายเครื่องจักร CNC ที่อันตราย
การกำจัดวัสดุ
เนื่องจากสามารถเดินตามเส้นทางที่ซับซ้อนซ้ำๆ ได้ หุ่นยนต์จึงเป็นเครื่องมือที่เหมาะสำหรับงานตัดและเลเซอร์ เช่น การตัดพลาสติก ตัดผ้า ตัดแม่พิมพ์ ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์จึงสามารถรักษาแรงกดต่อชิ้นส่วนได้คงที่
การขนย้ายชิ้นส่วน
การเทโลหะเหลวลงแม่พิมพ์ในโรงงานหล่อหรือการกดชิ้นส่วนโลหะที่มีความร้อนสูง งานเหล่านี้จะเป็นอันตรายต่อคน การใช้แรงงานคนมาทำงานในส่วนนี้จึงไม่เหมาะสม ควรใช้หุ่นยนต์มาทำงานในส่วนนี้แทน
การทาสี การเคลือบสี
งานพ่นสีหรืองานเคลือบสีต้องมีความสม่ำเสมอในการพ่น เพื่อให้ชิ้นส่วนออกมาสมบรูณ์ และยังต้องคำนึงถึงปริมาณสารที่ใช้ไม่ให้เกิดการสิ้นเปลืองจนเกินไป งานเหล่านี้จึงให้หุ่นยนต์เข้ามาทำแทน เนื่องจากสามารถกำหนดปริมาณสารได้และทำงานได้อย่างสม่ำเสมอตามที่กำหนดไว้
3. หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด
ในปัจจุบันเทคโนโลยีได้พัฒนาก้าวหน้าจนสามารถช่วยเหลือทำสิ่งต่าง ๆ แทนมนุษย์ได้หลายอย่าง ซึ่งจากเหตุการณ์โรคระบาดโควิด-19 ที่ผ่านมาหุ่นยนต์ยิ่งเข้ามาช่วยเหลืออำนวยความสะดวกยิ่งขึ้นโดยเฉพาะธุกรกิจทั้งทางด้านอุตสาหกรรม หรือการโรงแรม ล่าสุด True Digital RoboCore (ทรู ดิจิทัล โรโบคอร์) โซลูชั่นหุ่นยนต์อัจฉริยะครบวงจร สามารถสั่งงานผ่านแพลตฟอร์มและระบบปฎิบัติการอัจฉริยะ True 5G รวมถึงการเก็บข้อมูลบน cloud AI platform ที่ปลอดภัยและพร้อมให้ธุรกิจใช้งานง่ายแบบ Robot as a Service (RaaS) ที่สามารถนำข้อมูลมาวิเคราะห์เพื่อต่อยอดทางธุรกิจได้อย่างมีประสิทธิภาพ
โดย True Digital RoboCore (ทรู ดิจิทัล โรโบคอร์) มีหลากหลายประเภทที่สามารถนำไปใช้งานได้หลากหลายธุรกิจ ไม่ว่าจะเป็นที่พักอาศัย โรงพยาบาล โรงแรม และอีกหลากหลายธุรกิจที่สามารถใช้หุ่นยนต์ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพได้ดีมากขึ้น
Cloud Intelligence AI Resuce Helmet
หุ่นยนต์คลาวด์ในรูปแบบหมวกอัจฉริยะ เป็นผู้ช่วยเมื่อเกิดเหตุฉุกเฉิน พร้อมด้วยไมโครโฟน กล้องวีดีโอ อินเทอร์คอม และจีพีเอส ที่มาพร้อมระบบลดเสียงรบกวนรอบข้างที่ทำให้การช่วยเหลือเป็นไปได้อย่างรวดเร็วและเรียลไทม์
Cloud Pepper (Cloud Intelligence Greeting & Service Robot)
หุ่นยนต์ต้อนรับที่สามารถได้ยินเสียงแม้ในที่ผู้คนพลุกพล่านด้วยระบบไมค์ตัดเสียง ทำให้สามารถโต้ตอบได้อย่างแม่นยำยิ่งขึ้น มีฐานข้อมูลที่รองรับการประมวลภาษามนุษย์ (Natural Language Processing) ทำให้สามารถสนทนาในหลากหลายหัวข้อได้อย่างเป็นธรรมชาติและแม่นยำ สามารถช่วยทำการนัดหมายและจองคิวต่างๆ ให้ข้อมูลด้านการบริการ สามารถบอกเส้นทางและให้ความช่วยเหลือแก่ลูกค้า
Cloud Intelligence Disinfection and Cleaning Robot
หุ่นยนต์คลาวด์สำหรับฆ่าเชื้อและทำความสะอาด เปรียบเสมือนกับแม่บ้านที่คอยดูแล รักษา ทำความสะอาด พ่นน้ำยาฆ่าเชื้อได้หลากหลายพื้นผิว อีกทั้งยังมีระบบชาร์ตไฟด้วยตัวเอง
Cloud Intelligence Delivery Service Robot
หุ่นยนต์คลาวด์สำหรับส่งเอกสารและพัสดุภัณฑ์ ที่สามารถออกแบบเส้นทางได้ด้วยตัวเอง พร้อมการสั่งงานด้วยเสียง
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น